Localisation et commande embarquée d’un drone en utilisant la vision: Conception et développement du système PDF, EPUB

Les modules radar sont bien développés pour les plates-formes lourdes et grandes. L’émergence de capteurs à l’échelle centimétrique permet leur mise en œuvre sur les véhicules aériens micro.


ISBN: 3838188780.

Nom des pages: 149.

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Un des problèmes fondamentaux des véhicules aériens autonomes est la localisation du véhicule. Les capteurs couramment employés pour la localisation de véhicules aériens sont les gyroscopes mécaniques ou électromécaniques et les centrales inertielles, pour la localisation relative et le GPS pour la localisation absolue. L’utilisation de ces capteurs pour la localisation des véhicules aériens miniatures pose quelques problèmes. L’autonomie est l’un des avantages majeurs de ces véhicules. Il devient alors nécessaire de développer des capteurs particuliers permettant de fournir des fonctions de navigation efficaces. Leur autonomie nécessite des fonctionnalités telles que la capacité à estimer leur position ou leur attitude afin de commander leur stabilité, les gyroscopes donnent des mesures très précises mais sont relativement lourds et onéreux. L’objectif du livre est d’étudier l’estimation de la localisation du véhicule aérien en utilisant la vision.

Smolyanskiy tourné avec trois caméras GoPro grand angle montés sur un mini Segway. Il est préférable de le décharger sur un contrôleur de vol distinct si possible. Un «mode de vol» est la façon dont le contrôleur de vol utilise les capteurs et l’entrée RC pour voler et stabiliser l’aéronef.

Nous développons et fabriquons des systèmes de conversion haute puissance et ultra-compacts connectés au réseau pour une variété de secteurs émergents, y compris les énergies renouvelables, le stockage d’énergie, l’automobile lourde et les applications de microréseau. Le but de ce projet est de concevoir et de fabriquer un robot volant pliable miniature qui pourrait facilement s’insérer dans une poche. Il n’y a pas beaucoup de systèmes multi-drones. Regarde. D’autres technologies de capteurs 3D telles que le temps de vol et la lumière structurée sont également des possibilités.

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